国立交通大学:波士顿大学:用潜望镜原理解锁自

  众所周知,成像和传感技术是自动驾驶的关键所在,同时也是激光雷达等3D激光扫描系统的重点研发领域,该类技术可令自动驾驶汽车使用旋转激光束探测并避开障碍物,从而达到安全驾驶,但目前的成像技术还不够完善健全,日前,美国波士顿大学研究人员研发了一种新的方法,可以让自动驾驶汽车的人工智能组件更加清晰地看到车辆周围角落的情况。

  此前,人们曾经尝试运用激光扫描仪和高灵敏度摄像头,让自动驾驶汽车感知车辆周边角落情况,波士顿大学的研究成果则是无需借助高级光学设备即可达到这一效果,该技术基于一个标准数字摄像头以及一个被称为“计算潜望镜”的特殊算法。据悉,该技术的工作原理类似于玩具潜望镜,由两面一样的镜子或棱镜组成,人们可由此看到被障碍物阻挡的物体,该技术不依赖于镜像,但原理相似。光线从不同模式类似于墙壁的结构进行反射,系统便可评估不同物体的无序程度,该人工智能组件的主要任务是解读分散的反射镜像。

  目前,波士顿大学的研究人员正在对该技术进行测试,用来了解其在实际操作中工作表现如何,希望能够利用该算法监控危险环境,通过导航来帮助自动驾驶汽车看清周边角落的情况。(作者: 阎明炜)

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